我当时害怕就开车走了，这算肇事逃逸吗

首先，您当时害怕就开车走了，如果满足肇事逃逸的构成要件，则会被认定为肇事逃逸。其次，根据《道路交通安全法》及相关法律规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃肇事车辆逃离道路交通事故现场的行为。若您确实因此离开了事故现场且未履行相关义务，如未立即停车、保护现场、救助受伤人员等，则可能构成肇事逃逸。严重后果包括被吊销驾驶证、承担全部事故责任，甚至可能面临刑事责任。
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针对此情况，常见的处理方式包括自首、与受害者协商赔偿以及配合交警调查。首先，如果您确实涉嫌肇事逃逸，建议尽快自首，以减轻可能面临的法律责任。其次，您可以尝试与受害者或其家属协商赔偿事宜，达成和解协议，以减少法律纠纷。同时，您应积极配合交警部门的调查，说明当时离开的原因，以便交警部门综合判断。
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算肇事逃逸需具体分析。首先，若您确实在发生事故后害怕并逃离现场，且未履行相关义务，则构成肇事逃逸。其次，若您只是暂时离开，如去报警或叫救护车，并及时返回，则不构成。另外，若您不确定是否构成逃逸，应咨询专业律师，根据《道路交通安全法》分析具体情况。